【摘 要】
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针对巡航导弹的战术特点，在设定威胁源为分布位置已知的敌方探测雷达、巡航导弹在某一高度上对探测雷达做等速水平规避运动的基础上，提出了一种新的路径规划区域粒度控制图——
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针对巡航导弹的战术特点，在设定威胁源为分布位置已知的敌方探测雷达、巡航导弹在某一高度上对探测雷达做等速水平规避运动的基础上，提出了一种新的路径规划区域粒度控制图——对称标距图；对近年来出现的粒子群算法进行了改进以使其更具智能化，将它应用于巡航导弹路径规划问题，并进行了仿真计算。仿真结果表明，对称标距图和改进后的粒子群算法能够比较好地解决巡航导弹的路径规划问题。
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