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针对国内外工业机器人控制技术中封闭式控制系统开放性差、可扩展性差的现状，采用PC＋运动控制卡的研究方案，完成运动控制系统的设计。重点讨论了运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、加减速规划算法和位置控制策略。
基于DSP与FPGA的机器人运动控制系统设计
【摘 要】
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针对国内外工业机器人控制技术中封闭式控制系统开放性差、可扩展性差的现状，采用PC＋运动控制卡的研究方案，完成运动控制系统的设计。重点讨论了运动控制器的硬件电路设计、软件
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2014年4期
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