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为了提高轧机液压伺服系统控制精度,提出了基于滑模控制器和抗扰动控制相结合的控制方法,其在抖动衰减和鲁棒性方面都优于其他控制器。首先分析了轧机AGC控制原理,并建立了控制系统模型。在此基础上设计出滑模控制器,并验证了其对外部干扰以及负载变化的不确定性情况下的控制精度。最后,在闭环控制系统上加入一个状态观测器,实现输出反馈控制。通过仿真,证明了该控制方法的有效性和稳定性。