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针对目前惯性器件封装体积大制约其在炮弹自主弹道测量系统应用的问题,设计了基于国产器件的小型化弹道惯性测量装置。将国产压阻式加速度传感器、国产微机械陀螺仪、接口电路及12通道弹载记录器集成为六面结构体,实现惯性测量装置体积减小到20cm~3。转台实验及炮射试验证明,在10分钟的实验周期内该小型化惯性测量装置姿态角速度输出误差为0.5%。