人机共驾系统的接管策略决定了该系统何时对驾驶员提供驾驶支持,是保证其安全性和人机交互舒适性的首要条件。现有的接管策略主要是基于驾驶员状态和驾驶风险的评估设计而成,容易造成过度干预或者是欠干预,并不能满足人机共驾系统的需求。针对此问题,本文提出了依据驾驶能力评估的人机共驾接管方案,设计了基于驾驶能力不可靠域的驾驶能力评估方法,并利用驾驶模拟实验平台对此方法进行验证,实现了在线评估驾驶员的驾驶能力,结
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