大型平台冬季浮托技术的开发与应用

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大型平台海上浮托安装是海上油气田开发工程中的一项关键技术。为了适应海上油田开发的需求和提高大型驳船资源冬季的利用率,论文以垦利3-2油田群中心平台浮托安装项目为依托,通过渤海湾冬季环境条件和浮托安装设施适应性的全面分析和评估,开发了一套适用于渤海湾冬季浮托安装方法,可为后续冬季浮托安装项目提供借鉴。
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为实现无人水下航行器(UUV)在测量状态受外界干扰或不可量测时的纵倾控制,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞滤波器来估计状态量并进行纵倾控制。针对纵倾控制系统方程的系统矩阵在虚轴上存在极点的问题,利用特殊双线性变换方法对系统方程进行变换使之满足滤波器设计要求。针对UUV纵倾控制系统中部分测量状态受干扰而引起控制器输出振荡的问题,基于LMI为特殊双线性变换后的UUV纵倾控制系统设计了一个鲁棒