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以RV-40E减速器为对象,通过模态仿真与模态实验相结合的方法,对RV减速器进行了自由模态下的动态特性研究.首先,基于Ansys进行RV-40E减速器整机建模与仿真,得到固有频率与振型的仿真结果;然后,对国内和纳博特斯克(Nabtesco)RV-40E减速器的整机实验模态进行对比测试,结果表明,国内RV-40E减速器的1阶模态普遍低于纳博特斯克产品,最大差异为11.1％.同时,将仿真与实验结果进行对比,1阶模态的国内最大差异为-5.8％,纳博特斯克为+5.9％.研究为RV减速器结构优化设计以及模态性能分析提供了有效数据和方法.