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针对传统目标检测方法中光照变化、复杂背景、阴影等难点,提出了一种结合三帧差分法和混合高斯背景建模的算法,既能很好地适应场景中的光照渐变和背景扰动,又能克服普通帧差法中检测目标不准确,容易产生孔洞及双影现象的问题。同时,采用了一种简易的阴影抑制算法和形态学滤波处理,有效地去除了阴影以及噪声。实验结果表明,该算法易于实现,具有较好地实时性和鲁棒性,能精确地检测出运动目标。