【摘 要】
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针对市场上现有的智能马桶存在冲洗定位不准确的问题，设计出一款伸缩杆智能可控的智能马桶。该设计首次提出：将安装在伸缩杆上的热释电红外阵列传感器作为主传感器，通过STM32单片机读取传感器返回的二维矩阵数据表，根据温度越高红外辐射越强、热释电红外阵列传感器返回数值越大的原理，来判断确定人体肛门的位置；由单片机控制产生合适的PWM波信号来控制电机的精确伸缩，以实现其自动定位清洁，同时具有精准判断使用者如
【基金项目】
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浙江省自然科学基金项目（LY18F010005）； 浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）项目（2021R436004）； 台州市科技局项目（21gya30）；
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针对市场上现有的智能马桶存在冲洗定位不准确的问题，设计出一款伸缩杆智能可控的智能马桶。该设计首次提出：将安装在伸缩杆上的热释电红外阵列传感器作为主传感器，通过STM32单片机读取传感器返回的二维矩阵数据表，根据温度越高红外辐射越强、热释电红外阵列传感器返回数值越大的原理，来判断确定人体肛门的位置；由单片机控制产生合适的PWM波信号来控制电机的精确伸缩，以实现其自动定位清洁，同时具有精准判断使用者如厕状态等功能。该设备工作性能稳定高效、结构简单、成本可控。
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