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弧焊机器人焊接专家系统的开发
弧焊机器人焊接专家系统的开发
来源 :河海大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuxuedong0628
【摘 要】
:
通过对常规焊接工艺及其制定过程的分析,对机器人焊接专家系统的各个环节的多种工作方式进行了综合比较,并在Visual C++开发环境下采用速成原型和增量式开发方式、叙述式知识
【作 者】
:
姚河清
陆亚珍
王运东
【机 构】
:
河海大学机电工程学院
【出 处】
:
河海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2003年5期
【关键词】
:
电孤焊
机器人
专家系统
智能控制
arc welding
robot
expert system
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通过对常规焊接工艺及其制定过程的分析,对机器人焊接专家系统的各个环节的多种工作方式进行了综合比较,并在Visual C++开发环境下采用速成原型和增量式开发方式、叙述式知识表达方式以及基于规则的混合推理机制,较好地解决了系统开发、运行、维护、扩展等问题.
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