【摘 要】
：
针对过程控制工业中的一类不稳定时滞对象存在的难以稳定、鲁棒性差、对输入的变化和扰动十分敏感的问题,采用了基于神经网络的双自由度控制结构.在利用内环控制器镇定对象并
论文部分内容阅读
针对过程控制工业中的一类不稳定时滞对象存在的难以稳定、鲁棒性差、对输入的变化和扰动十分敏感的问题,采用了基于神经网络的双自由度控制结构.在利用内环控制器镇定对象并且提高系统反应速度、减轻输出的振荡的同时,结合Guillermo等提出的比例-积分-微分（PID）参数镇定区域理论优化设计外环BP神经网络控制器的学习范围、学习方式和初始参数,改善系统设定值跟踪和扰动抑制的性能,提高系统鲁棒性.仿真结果表明,即使在建模有误差的情况下,该控制结构仍能比传统双自由度PID控制有更好的控制效果和鲁棒性.
其他文献
目的：分析痤疮严重程度的影响因素，探讨中医分型与痤疮严重程度的关系。方法：选择西宁市第一人民医院皮肤科收治的痤疮患者138例，回顾性分析临床资料，分析影响因素，手分析中医分型
党的十九大报告指出要全面贯彻党的教育方针,落实立德树人的根本任务,发展素质教育,推进教育公平,培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人。学校体育是学校教育的重要
1、作用和地位 我国政府已将汽车工业列为支柱产业之一。汽车工业要真正成为支柱产业,要求相关工业必须有很大的发展,尤其对材料工业提出了很高的要求。 汽车的性能取决于设
在小学体育课堂中加强对于体育后进生的激励,不仅能够带给体育后进生更多的欢乐与自信,而且还能够帮助后进生在体育课程活动中更好地认识身体、认识运动,并与伙伴、教师积极
研究了不同掺量磨细矿渣对现场活性骨料碱-硅反应的抑制效能,并与普通砂浆进行对比。结果表明：磨细矿渣对骨料碱-硅反应的抑制作用,随磨细矿渣掺量的增加而增强,当磨细矿渣掺
校园足球的普及与提高已经成为我国足球运动发展的基础性工程。高等院校作为校园足球发展的重要战略阵地,需要根据学校类别的不同,给予自身清晰明确的功能定位。师范类院校重
本文采用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法,对曾身处北京疫情高风险地区的丰台花乡和大兴黄村镇地区家庭进行抽样,从家庭基本情况(婚姻、学历、孩子、家庭人数、
<正>教师的成长意味着素质在提高,角色在转变。中学政治教师的索质包括思想政治素质、知识素质、专业技能素质、身体索质、心理素质等几个方面。其中,政治理论素养、人文素养
目的：探讨中医护理干预对改善癌症化疗患者睡眠质量的疗效。方法：选取2015年1月~2016年12月就诊于我院的100例癌症化疗患者,按随机数字表法分为对照组（40例）和观察组（60例）。对照组
本文通过文献资料法、访谈法,实验法,对北狮动作技术进行测试,重点以北狮自选套路为参照进行分析研究,编排北狮表演动作。从北狮表演的难度、美感、运动员特点、可行性等方面