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【摘 要】当今社会文明最基本的支撑技术中有一项就是电机技术的发展和广泛应用，电机的使用改变了我国传统的生产和生活方式。而微特电机是电机技术领域最先进、最活跃、最具有潜力的一个分枝。在我国已经渐渐发展成为一个相对比较完善、独立的产业体系和技术体系，并且拥有自己的一套技术考核标准，成为应用较为广泛的一个电机门类。
【关键词】微特电机；误差测试；分析
微特电机在人们的生产生活中使用较为广泛，为人们带来方便的同时也存在一些问题，需要对微特电机的测试误差加以控制。微特电机的测试误差是测量过程中无法避免的，测量技术中检测仪器的测量误差和误差的记录方法一直是备受大家关注的话题。
一、微特电机的发展方向
微特电机的发展方向大致分为六个方面，第一，机电一体化的发展趋势，此阶段的特点是借助数字化的传感器、集成化的电路等技术实现电机系统的机电一体化。第二，高智能化的发展趋势，对电机的转矩、运行速度等进行了控制。第三，小型化和微型化发展趋势，追求低噪音，电机小巧的特点。第四，永磁无刷化的发展趋势。第五，直接驱动的发展趋势，要求高速大功率。第六，大功率集成化的发展趋势，追求电机驱动单元的网络集成化。
二、交流异步感应电机转速测量
电网频率的大小直接影响着交流电机的同步转速，电网频率低，交流电机的同步转速就慢；电网频率高，交流电机的转速就快，电机的实际转速随着电网频率的高低变化而发生变化，电网频率的不稳定导致交流电机转速出现不稳定。为了加强对交流电机转速的控制，有了相对转速和绝对转速的区分。相对转速是交流电机在50Hz电源频率标准下的转速；绝对转速则是电机运行标准中一分钟的实际转速。电动机的相对转速和绝对转速随着电网的频率高低呈现出两条不同的波浪线，当电网的实际频率大于50Hz的标准时，相对转速高于绝对转速；当电网的实际频率正好是标准的50Hz时，相对转速与绝对转速相同；当电网的实际频率小于50Hz的标准时，相对转速低于绝对转速。
交流电机的测试工作需要注意一些问题，当交流电机的测试工作涉及到转速是判断电机是否合格的临界点时，需要采用相对转速作为评价的标准，就是通过电网频率的分布得到电机自动伸缩闸门的时间。电网频率最高时，电机的转速也最快，闸门自由伸缩的时间最短，测量的结果是相对于标准50Hz的转速；电网频率最低时，电机的转速最慢，闸门自由伸缩的时间最长，测量的结果同样是相对于标准50Hz的转速，通过这种方法补偿电源频率不稳导致的误差，对电机的转速做出正确的评价。如果闪光测速仪中配备了50Hz相对转速测试的功能，交流异步电机的转速测试最好采用相对转速的测试档，以此避免因电网频率变化造成电机测试误差；如果没有具备相对转速测试档，需要对电网的频率进行鉴别。
三、多级旋转变压器电气误差测量中相对误差与绝对误差
相对误差是用户使用的标准指南，反映了“基准电气零位”误差偏离实际值的大小，使用者通过产品的相对误差值就可以知道使用过程中产生误差的大小。相对误差是对产品提出的更高生产要求，即使相对误差是绝对误差的两倍甚至是极端值，只要绝对误差很小，生产出来的产品就是合格的。相对误差符合电机的实际使用情况，所以现行的多级旋转变压器电气误差测量中普遍采用相对误差的表示方法。传统的电气误差标准只在乎生产制造，忽视了用户的使用环节，因此现行的误差标准针对传统标准的弊端做出了修改。相对误差标准对产品的生产规格和测试环节都提出了更加严格的要求。相对误差把“基准电气零位”作为参考点，真实、准确的反映电机的误差，误差的测试环节具有重复性。绝对误差可以选择“基准电气零位”作为测试的参考点，也可以选择其他的“电气零点”为参考点，两者测量出的绝对误差值都是固定不变的。因为相对误差选择“基准电气零位”作为误差测试的参考点，具有一定的局限性，无法精确地评点电机合格与否。
四、步进电动机的步距误差测量采用绝对误差
步进电动机步距误差分为累积误差和分步距误差。累计误差是指根据步进电动机起始位置的相对值、每一步转的实际角度与理论值的差，选取这一周转动中最大正值和最大负值的绝对值之和记为步进电动机步距误差测量中的累积误差。分步距误差是步进电动机每一步实际歩距和理论歩距之间的差，通常选取一周中步距误差绝对值中最大的数值作为实际的分步距误差。累计误差的测试点是随机选取的，因此累积误差不能采用相对误差进行表示，不同测试点产生的误差数值不同，误差的测试工作不具有重复性。绝对误差测试中无论测试的参考点是什么，都不影响误差值的变化，符合了步进电动机误差测试参考点随机性的特点。分歩距误差实际上是相对误差，测量得到的误差数值大小一样，只是测量误差选择的起点不同，每个起点中表示误差的符号不同。
五、微特电机误差和仪器仪表误差的不同之处
微特电机测量的绝对值中没有理论上的真值，只是有类似于真值的数值。例如步进电动机误差测量的歩距角和位置角，都只是理论上的角度，绝对误差就是测量时电机实际的旋转角度和理论角度的差。还有一种绝对误差测试中只有实际值没有理论数值，例如多级旋转变压器电气误差测试中测量得到的电气角度影响着正切函数电桥绕制的准确率。仪器仪表的绝对误差是测量值与真值的差，具有正负数的区分。真值需要借助高一级的测量工具得到，在没有利用低一级测量工具得到的测量数值时，此数值也只能是实际值，不可以称为真值。
仪器仪表误差的表示方式和电机产品的误差表示方式基本一样，但是由于电机产品误差测量具有一定的特殊性，误差的表示方法也存在一些不同。例如相对误差的表示方法，仪器仪表采用百分比的表示方法。虽然电机中旋转变压器的余弦函数采用百分比的表示方法，但在实际的操作过程中为使用的方便通常用各点的角度误差代替百分比的误差表示方法。多级旋转变压器电气误差的测量不能选用百分比的表示方法。多级旋转变压器电气误差是以“基准电气零位”为标准的电机实际旋转的角度和理论电气角度的差，并且即使随着转角的角度不断增大，误差数值的大小基本不变，误差数值之间不存在任何比例关系，因此多级旋转变压器电气误差用“基准电气零位”的最大正负值表示误差，不采用百分比的表示方法。
六、结语
伴随着科技的进步、经济的飞速发展和社会文明的不断进步，微特电机凭借它自身高效率、高节能和机电一体化的特点会迎来一片快速发展的新天地。虽然我国微特电机使用范围广泛，但是微特电机的产业结构布局还不完善，微特电机的技术水平发展还比较落后。我国必须加大微特电机技术研发方面的资金投入，提升微特电机在市场竞争中的核心力，使我国微特电机的发展迈向一个新的高度。
参考文献：
[1]李珂.微特电机产业及竞争力分析[J].微电机，2009（12）
[2]张文海.微电机的误差测试[J].微特电机，2011（10）
[3]莫会成.微特电机[J].第二届中国海西稀土产业技术成果对接会专家論文集学报，2011（11）
[4]梁文毅.矢量控制调速水磁同步电动机PWM谐波电流分析[J].微特电机，2011（39）
【关键词】微特电机；误差测试；分析
微特电机在人们的生产生活中使用较为广泛，为人们带来方便的同时也存在一些问题，需要对微特电机的测试误差加以控制。微特电机的测试误差是测量过程中无法避免的，测量技术中检测仪器的测量误差和误差的记录方法一直是备受大家关注的话题。
一、微特电机的发展方向
微特电机的发展方向大致分为六个方面，第一，机电一体化的发展趋势，此阶段的特点是借助数字化的传感器、集成化的电路等技术实现电机系统的机电一体化。第二，高智能化的发展趋势，对电机的转矩、运行速度等进行了控制。第三，小型化和微型化发展趋势，追求低噪音，电机小巧的特点。第四，永磁无刷化的发展趋势。第五，直接驱动的发展趋势，要求高速大功率。第六，大功率集成化的发展趋势，追求电机驱动单元的网络集成化。
二、交流异步感应电机转速测量
电网频率的大小直接影响着交流电机的同步转速，电网频率低，交流电机的同步转速就慢；电网频率高，交流电机的转速就快，电机的实际转速随着电网频率的高低变化而发生变化，电网频率的不稳定导致交流电机转速出现不稳定。为了加强对交流电机转速的控制，有了相对转速和绝对转速的区分。相对转速是交流电机在50Hz电源频率标准下的转速；绝对转速则是电机运行标准中一分钟的实际转速。电动机的相对转速和绝对转速随着电网的频率高低呈现出两条不同的波浪线，当电网的实际频率大于50Hz的标准时，相对转速高于绝对转速；当电网的实际频率正好是标准的50Hz时，相对转速与绝对转速相同；当电网的实际频率小于50Hz的标准时，相对转速低于绝对转速。
交流电机的测试工作需要注意一些问题，当交流电机的测试工作涉及到转速是判断电机是否合格的临界点时，需要采用相对转速作为评价的标准，就是通过电网频率的分布得到电机自动伸缩闸门的时间。电网频率最高时，电机的转速也最快，闸门自由伸缩的时间最短，测量的结果是相对于标准50Hz的转速；电网频率最低时，电机的转速最慢，闸门自由伸缩的时间最长，测量的结果同样是相对于标准50Hz的转速，通过这种方法补偿电源频率不稳导致的误差，对电机的转速做出正确的评价。如果闪光测速仪中配备了50Hz相对转速测试的功能，交流异步电机的转速测试最好采用相对转速的测试档，以此避免因电网频率变化造成电机测试误差；如果没有具备相对转速测试档，需要对电网的频率进行鉴别。
三、多级旋转变压器电气误差测量中相对误差与绝对误差
相对误差是用户使用的标准指南，反映了“基准电气零位”误差偏离实际值的大小，使用者通过产品的相对误差值就可以知道使用过程中产生误差的大小。相对误差是对产品提出的更高生产要求，即使相对误差是绝对误差的两倍甚至是极端值，只要绝对误差很小，生产出来的产品就是合格的。相对误差符合电机的实际使用情况，所以现行的多级旋转变压器电气误差测量中普遍采用相对误差的表示方法。传统的电气误差标准只在乎生产制造，忽视了用户的使用环节，因此现行的误差标准针对传统标准的弊端做出了修改。相对误差标准对产品的生产规格和测试环节都提出了更加严格的要求。相对误差把“基准电气零位”作为参考点，真实、准确的反映电机的误差，误差的测试环节具有重复性。绝对误差可以选择“基准电气零位”作为测试的参考点，也可以选择其他的“电气零点”为参考点，两者测量出的绝对误差值都是固定不变的。因为相对误差选择“基准电气零位”作为误差测试的参考点，具有一定的局限性，无法精确地评点电机合格与否。
四、步进电动机的步距误差测量采用绝对误差
步进电动机步距误差分为累积误差和分步距误差。累计误差是指根据步进电动机起始位置的相对值、每一步转的实际角度与理论值的差，选取这一周转动中最大正值和最大负值的绝对值之和记为步进电动机步距误差测量中的累积误差。分步距误差是步进电动机每一步实际歩距和理论歩距之间的差，通常选取一周中步距误差绝对值中最大的数值作为实际的分步距误差。累计误差的测试点是随机选取的，因此累积误差不能采用相对误差进行表示，不同测试点产生的误差数值不同，误差的测试工作不具有重复性。绝对误差测试中无论测试的参考点是什么，都不影响误差值的变化，符合了步进电动机误差测试参考点随机性的特点。分歩距误差实际上是相对误差，测量得到的误差数值大小一样，只是测量误差选择的起点不同，每个起点中表示误差的符号不同。
五、微特电机误差和仪器仪表误差的不同之处
微特电机测量的绝对值中没有理论上的真值，只是有类似于真值的数值。例如步进电动机误差测量的歩距角和位置角，都只是理论上的角度，绝对误差就是测量时电机实际的旋转角度和理论角度的差。还有一种绝对误差测试中只有实际值没有理论数值，例如多级旋转变压器电气误差测试中测量得到的电气角度影响着正切函数电桥绕制的准确率。仪器仪表的绝对误差是测量值与真值的差，具有正负数的区分。真值需要借助高一级的测量工具得到，在没有利用低一级测量工具得到的测量数值时，此数值也只能是实际值，不可以称为真值。
仪器仪表误差的表示方式和电机产品的误差表示方式基本一样，但是由于电机产品误差测量具有一定的特殊性，误差的表示方法也存在一些不同。例如相对误差的表示方法，仪器仪表采用百分比的表示方法。虽然电机中旋转变压器的余弦函数采用百分比的表示方法，但在实际的操作过程中为使用的方便通常用各点的角度误差代替百分比的误差表示方法。多级旋转变压器电气误差的测量不能选用百分比的表示方法。多级旋转变压器电气误差是以“基准电气零位”为标准的电机实际旋转的角度和理论电气角度的差，并且即使随着转角的角度不断增大，误差数值的大小基本不变，误差数值之间不存在任何比例关系，因此多级旋转变压器电气误差用“基准电气零位”的最大正负值表示误差，不采用百分比的表示方法。
六、结语
伴随着科技的进步、经济的飞速发展和社会文明的不断进步，微特电机凭借它自身高效率、高节能和机电一体化的特点会迎来一片快速发展的新天地。虽然我国微特电机使用范围广泛，但是微特电机的产业结构布局还不完善，微特电机的技术水平发展还比较落后。我国必须加大微特电机技术研发方面的资金投入，提升微特电机在市场竞争中的核心力，使我国微特电机的发展迈向一个新的高度。
参考文献：
[1]李珂.微特电机产业及竞争力分析[J].微电机，2009（12）
[2]张文海.微电机的误差测试[J].微特电机，2011（10）
[3]莫会成.微特电机[J].第二届中国海西稀土产业技术成果对接会专家論文集学报，2011（11）
[4]梁文毅.矢量控制调速水磁同步电动机PWM谐波电流分析[J].微特电机，2011（39）