【摘 要】
：
本文针对一类具有模型不确定性的上三角非线性系统,利用嵌套饱和函数方法研究其全局镇定问题.首先,对系统中存在的未知幂指数、未知控制参数和不确定性非线性函数施加适当假
【机 构】
：
中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院,东南大学自动化学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61703405,61873061,51707193)资助.
论文部分内容阅读
本文针对一类具有模型不确定性的上三角非线性系统,利用嵌套饱和函数方法研究其全局镇定问题.首先,对系统中存在的未知幂指数、未知控制参数和不确定性非线性函数施加适当假设,并基于Lyapunov稳定性定理利用已知的参数设计局部镇定控制器.然后,将设计的控制器与饱和函数结合得到饱和控制器.通过适当选取饱和度,可以证明只要不确定参数在限定的范围内,该控制器都能够使得闭环系统全局渐近稳定.最后,选取不同的系统幂指数搭建数值仿真算例.在相同的控制器作用下,系统状态和控制轨迹渐近收敛至原点,从而验证了所提控制算法的有效性
其他文献
探讨PPP项目信息公开的必要性,公开的渠道、内容和方式,并以政府采购某产业园区PPP项目为例,分析PPP项目在识别阶段、准备阶段、采购阶段已公开的信息内容实用性不足的现状,
随着井田的开拓,矿井排水能力和污水处理能力已成为目前亟待解决的问题。为了解除矿井水压威胁,减少矿井污水水量并降低煤炭生产成本,确立了在井下使用专用管路和专用水仓收
探讨了利用WebGIS技术建立铁路工务地理信息系统的方法及实现的功能。系统的建立可以最大限度地达到铁路工务信息的共享,提高了铁路工务部门日常工作的信息化程度。
粮食战略储备的重要性甚至重于石油等能源资源的战略储备，国家储备粮库的作用和地位应得到空前提高。中国政府面对此次世界粮食危机，必须建立、健全和完善粮食生产和粮食战略储
商品住房建设包含着投资意向、投资机会的选择、项目决策、设计、施工到项目竣工验收和销售入住的整个过程.改革开放以来,我国的建筑师逐渐认识到参与过程的重要性,特别是项
第三代移动通信系统设计要求支持多媒体通信。由于各种业务在接收端所要求的业务质量不同,这就要求系统应根据业务种类进行功率控制。文章通过功率等价概念的引入,研究了应用于宽带CDMA系统的SRA(Stepwise Removal Algorithm)功率控制算法,并通过算法仿真验证了该算法能在确保各种业务的业务质量的同时提高系统容量。
重点阐述DCS600直流调速系统的电枢回路、励磁回路参数手动设定和自动最优化，为使用该系统提供了一定的参考。
EPC工程中总承包商的组织和协调任务量大,实施过程中影响成本控制的因素较多。以闸园路(沪杭公路~扶兰路)等6条道路综合整治工程为例,基于EPC总承包单位角度分析成本控制存在
采用文献计量方法对全过程工程咨询相关研究进行分析,旨在审视研究的现状及探讨未来研究的发展方向。首先在中国学术期刊网络出版总库中检索与整理全过程工程咨询相关研究文
以F-SiO 2纳米粒子、环氧树脂胶粘剂、氟硅清漆和白色含氟聚氨酯涂料等为原料,采用喷涂法,在铝合金表面制备具有微纳米结构的超疏水涂层。通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线能