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HERO型移动机器人控制器的研制和开发

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：colinqq1

【摘 要】

：

本文介绍了以高档 PC、PL C和无线通信作为控制器核心的 HERO型移动机器人控制器的研究开发技术 .给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构 ,分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的作用与特点 ,着重介绍了软件中采用的关键技术 .已投入使用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性 .

【作 者】

：

董虹 吴山东 陈一民 

【机 构】

：

上海市机电工业学校,上海大学

【出 处】

：

机器人

【发表日期】

：

2001年01期

【关键词】

：

移动机器人 控制器 HERO型 步进电机 体系结构 interpret  teach  simulate  multi-threads  WinSocket 

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本文介绍了以高档 PC、PL C和无线通信作为控制器核心的 HERO型移动机器人控制器的研究开发技术 .给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构 ,分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的作用与特点 ,着重介绍了软件中采用的关键技术 .已投入使用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性 .

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