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发射物体到指定位置的稳健性参数设计是稳健性设计中的经典例子之一,也是导弹控制理论中的一个常用模型.但就是对这个经典例子,许多教科书给出的并非最优解.用创立的求解稳定中心的方法(称为全局-局部分析方法或者GL算法Global-Local Algorithm),得出了比历史上更好的稳定中心,并由此引出了许多哲学层面的问题.