【摘 要】
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针对普通摆动气缸不能在行程中间实现任意点精确、快速定位的问题,研究开发一种摆动伺服气缸。提出集成叶片式气压驱动装置、圆盘式磁流变液旋转阻尼器、角度检测装置的摆动
【机 构】
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江苏省农业科学院农业设施与装备研究所,南京理工大学机械工程学院,北京工程装备系统工程研究所
【基金项目】
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江苏省六大人才高峰项目资助项目(2011-ZBZZ)
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针对普通摆动气缸不能在行程中间实现任意点精确、快速定位的问题,研究开发一种摆动伺服气缸。提出集成叶片式气压驱动装置、圆盘式磁流变液旋转阻尼器、角度检测装置的摆动伺服气缸结构方案。设计了高速响应的驱动电源,线圈电流的阶跃响应时间约为1 ms。对摆动伺服气缸基本性能试验结果表明：摆动伺服气缸具有良好的驱动性能,摩擦力矩较小,对气压驱动基本无影响,可调阻尼力矩在控制电压4.5 V时达到饱和阻尼力矩24.7 N＆#183;m,动态力矩平稳,波动在5%以内,输出力矩响应时间约为35 ms。
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