【摘 要】
：
本文设计实现了一种多功能室内轮式机器人,具备运动、避障、定位、导航、人机交互等多种功能。其执行部件包含直流电机转速控制、步进电机升降控制、云台舵机角度控制、真彩L
论文部分内容阅读
本文设计实现了一种多功能室内轮式机器人,具备运动、避障、定位、导航、人机交互等多种功能。其执行部件包含直流电机转速控制、步进电机升降控制、云台舵机角度控制、真彩LED显示;传感部件涉及反射式超声波传感器、霍尼韦尔磁传感器和三轴加速度传感器;采用串行通信、WiFi通信等传输控制指令和交互数据。本文对新型服务机器人的设计具有借鉴作用,同时也可作为教学项目培养学生综合设计能力。
其他文献
镗杆的“螺旋导引”部分通常采用车削加工，比较困难；本文介绍了采用成形铣削加工时铣刀的设计计算问题。
“以学为中心”,简单地说,就是以学生为中心,一切的课堂教学活动都要围绕学生的学习来展开。文章从如何“以学为中心”,使学生和老师在课堂上都保持充分的热情,让老师的教学
本文推导出了由4N个运动参数和结构参数误差引起的机器人动态位姿误差的数学模型。该模型是一个线性表达式,简单适用。据此分析了误差影响系数对机器人动态位姿误差的影响程
目的观察肌内效贴预防急性脑卒中后肩关节半脱位(SS)的效果。方法将77例急性脑卒中患者随机分为干预1组39例、干预2组20例与对照组18例。3组患者均给予常规治疗及康复训练,干
加减速阀属流量控制阀,既能控制稳态流量也能控制动态流量,使执行机构速度转换平稳,避免高惯量运动部件起动和制动过程出现的冲击、振动、噪声等,并得到较高定位精度.本文介
本文介绍了适应控制在机械制造领域中的应用,分析了机床适应控制的不同方式和特点,指出了机床适应控制的关键技术:过程变量的检测方法。讨论了与机床适应控制密切相关的切削
目的通过制定评价方案,量化教学工作、客观评价教学质量,达到落实对住院医师规范化培训基地教师教学绩效的激励、调动教师积极性的目的。方法结合评估指标与基地的实际情况制
文章透过7·EMO展品,分析了机床制造业及机床工具产品的技术发展趋势。作者认为:机床的数控化,多功能化,可编程序控制器在机床上进一步普及,新材料的推广,进一步提高机床
改革开放以来,经济迅速发展,城市化进程不断加快,越来越多的居民迁居城,人们物质生活和精神生活不断丰富的同时,生态环境问题也日益凸显,废水、废气和固体废物等污染物排放量
本文介绍了采用实验研究方法推演出的公式,由此可确定油液温升情况,确定油箱必须的表面面积和最大功率损失;通过计算可确定液压站是否要设置热交换器,并可计算出热交换器及液