论文部分内容阅读
针对试验中以软件方法实现PWM电机调速的不足，介绍了一种硬件实现PWM调速的方法，该方法成本低，实时性能好，可以消除直流电机在低频信号下的共振现象，从而减小电机的噪音。通过Protel DXP仿真和在排爆机器人样机上的试验，证明了该方法的可行性和优越性。
排爆机器人PWM调速模块的设计
【摘 要】
：
针对试验中以软件方法实现PWM电机调速的不足，介绍了一种硬件实现PWM调速的方法，该方法成本低，实时性能好，可以消除直流电机在低频信号下的共振现象，从而减小电机的噪音。通过Prot
【机 构】
：
华南理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机电工程
【发表日期】
：
2006年12期
其他文献
＂身份名片＂的盛行与古代中国尊卑有序、长幼有别的＂重序＂国情密不可分。作为一种文化现象,它在培养国人＂亲亲＂＂尊尊＂的礼治理念中,有效发挥了彰显身份等级的＂名片＂效用,从而成为共识效
长期以来，以出口为动力的经济增长模式对拉动中国经济增长起到了重要的推动作用，然而，频繁爆发的每一次金融危机都对中国这种以外需为突破口的经济增长模式形成了严重的挑战。因