论文部分内容阅读
介绍了一种用于环保压缩机装配的装配机器人.阐述了基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构实现系统的监控和作业管理,并在Windows平台下进行良好的人机交互软件设计.使用装配机器人极大地提高了装配精度、质量和效率,应用结果证明了该机器人令人满意的工作能力.
基于DSP运动控制器下的环保压缩机装配机器人研制
【摘 要】
：
介绍了一种用于环保压缩机装配的装配机器人.阐述了基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构实现系统的监控和作业管理,并在Windows平台下进行良好的人机交互软件设计.使
【机 构】
：
南通工学院机械工程系,南京理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2004年9期
其他文献
在“冰心作文奖”大赛中，一名小学一年级的学生凭一篇107字的《妈妈回来了》获得一等奖。原文如下：“前段时间，妈妈去杭州学习，去了好长时间，可能有一个月吧。今天，妈妈终于从杭州回来了，我非常高兴。因为妈妈回来了，爸爸的生日就能过得更好了。因为妈妈的怀抱很温暖，她会在家里给我读书……妈妈不在家的时候，我很想她，想妈妈的感觉，是一种想哭的感觉。”此文的制胜秘诀在于充满童趣、自然率真，以纯真的感情和宝贵的
前不久，我校组织了一次学生现场作文比赛。比赛的题目如下：从以下两题中任选一题进行写作。（注意文章中不出现真实的校名、人名、地名）（一）在我们成长的过程中，有许多值得感谢的人物
在机械加工中,螺纹种类繁多,它们的尺寸计算、刀具刃磨、车削及测量方面都各有特点,作为一名车工不仅需要掌握各种螺纹的车削加工方法,而且要有娴熟的技巧,才能高速度、高质
性格决定命运，良好的性格对学生的终身发展起积极作用。竖笛教学作为一种普及的音乐教育，是实施美育的好载体。竖笛学习在增长学生音乐知识的同时，也有利于促进学生人格健全与发展。 新课标明确指出：器乐教学是音乐学习的重要内容。将器乐纳入教学内容，是当下音乐教改的发展趋势。“竖笛进课堂”在我校已有十五年的有效探索，实践表明：竖笛教学不仅有助于学生音乐视野的拓宽，更有益于学生良好性格的养成。一方面演奏曲目的
工具性和人文性的统一，是语文课程的基本特点。那么，我们该采用怎样的方式使语文课堂焕发人文光彩呢？这就要求我们在教学过程中充分发挥教材的人文内涵，培养学生高尚的道德情操和健康的审美情趣，形成正确的价值观和积极的人生态度，同时注重熏陶感染，潜移默化，把这些内容贯穿于日常的教学过程之中。 一、“熏陶”——教师无声地感染 朱永新教授说：“教育的本质就是培养学生一种积极的态度。”一个有着积极态度，心里充
对监视炉缸、炉底工作状态数学模型建立方法,如何应用该模型判断炉底、炉缸热面温度变化,推断1150℃等温线位置及炉缸的工作状态进行了介绍,并对该数学模型在鞍钢11号高炉上
采用IDEF0方法建立快速成形网络化制造系统的功能模型,并给出了建模步骤.以假牙快速设计与制造系统为例,分析了整个系统的输入、输出、控制及机制等信息,建立了该系统的功能