电动助力转向系统的电流控制策略研究

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电动机转矩的电流控制模式如图1所示。电子控制单元根据输人的转向盘转矩信号和车速信号,按照预先设定的助力特性曲线,确定电动机的目标电流IT,同时将电流传感器采集到的电动机转子电流IF反馈到电子控制单元,电子控制单元采用PID控制算法,使目标电流IT和反馈电流IF的误差为零。
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