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快速路系统由于拥挤的产生而影响其利用效率。为了消除拥挤，在假设快速路系统中的驾驶员完全服从命令并能即刻调整其运行状态的基础上，提出了密度控制器的构造方法。宏观层次，此密度控制器依据最优交通状况来计算速度值，然后把所得的速度值发给行驶的车辆。微观层次，每个车辆都即刻按此速度行驶。然后在此基础上，设计了一个适时、高效的算法。仿真实例既表明了每一段的交通密度都指数收敛于期望的交通密度，同时也论证了所提方法在降低拥挤方面有显著的提高。