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针对非合作通信系统中多径信道下含有大符号率偏差的M进制正交振幅调制信号定时载波的同步问题，提出了一种基于改进加德纳算法的M进制正交振幅调制信号定时载波联合同步方法．该方法首先利用加德纳算法中频偏与算法输出值之间的关系，进行定时偏移估计与载波偏移粗估计；然后利用与其相差半个码元的定时误差检测输出值的绝对值差进行锁定；最后利用锁相环跟踪细微的频偏和相偏．仿真结果表明，在多径信道下，所提的定时偏移和载波偏移的联合估计方法具有良好的估计性能．