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射波刀是新型的立体定向放射治疗设备,相比传统医用直线加速器,具有独特的结构,其影像引导系统通过复杂的算法软件分析与人工干预实现精确的离线和在线引导,并具有5种追踪模式,是影像引导的核心.配合5种追踪模式与机器人能实施全身各部位高精度的立体定向放射治疗,5种追踪模式的算法原理均不相同,因此治疗实施过程中需要调整影像成像参数和追踪模式算法参数等来更精确地追踪到病灶.