基于水下感应电能传输的电磁耦合器设计研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ii688
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电磁耦合器在水下传感领域有着很好的应用。电磁耦合器在工作中,受到水下复杂情况的干扰,器件的充电时间隙稳定性和效率都存在较大的波动。传统的电磁耦合器对于充电时间隙的稳定性要求较高。在进行水下充电时,由于洋流的存在,电磁耦合器的间隙不可能保持十分稳定。当间隙出现偏差时,电磁耦合器性能出现较大偏差。针对这一特殊问题,提出了一种新型的平板式电磁耦合器设计方法。首先应用有限元方法计算系统的漏感和励磁电感,建立含有补偿电容的电磁耦合器等效电路,并对初级电路和次级电路进行了设计,然后对系统的电压增益和效率进行理论推导和
其他文献
研究PID控制器参数优化问题,针对稳压器压力控制系统具有复杂非线性、时变性特点,引起系统的输出品质特性较差,超调量大,调节时间长,上升时间长,控制精度差等。传统PID的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型。为了提高PID控制精度,减小超调量、调节时间和上升时间,提出用单神经元的神经网络来优化PID控制器参数的方法。通过单神经元的自学习和自适应能力,获得最优控制性能的PID控制参数。仿真
在深海采矿的矿浆泵结构优化设计问题的研究中,针对大洋多金属结核采矿系统中矿浆泵易磨损等问题,基于欧拉-欧拉理论模型,采用SMPLEC算法及RNGκ-ε湍流模型,对矿浆泵首级叶轮及空间导叶内固液两相流进行数值计算及分析,研究颗粒粒径及颗粒体积分数对矿浆泵内颗粒流动规律及磨损特性的影响。结果表明:颗粒粒径越大,颗粒逐渐向叶片压力面出口处聚集,与导叶吸力面发生冲击的位置逐渐移向导叶头部,颗粒与叶片压力面
研究多气囊柔性试衣机器人问题,提出了一种视觉伺服控制方案。上述视觉伺服控制方法通过直接控制目标外形的变化,相对于传统的以囊内气压作为反馈的控制方案,能够提供更高的控制精度,但其难点在于如何建立检测精度高、实时性能良好的视觉检测系统。通过基于无模型自适应控制的控制算法进行视觉伺服控制仿真,结果验证了系统的可行性,表明提出的视觉伺服系统方案,在多气囊柔性试衣机器人的控制中能够得到良好的控制效果。
研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计。为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难。传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显。提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链I
多机器人编队控制是研究机器人协调合作问题的基础。在诸多的编队方法中,传统人工势场法以其算法简单,易于实现等特点被广泛应用于机器人避障。但上述方法无法适应动态未知环境,并且存在着局部极小问题,为解决上述问题,提出一种改进的人工协调场方法,即在排斥力的垂直方向增加一个协调力,从而消除零势能点,克服局部极小。同时与领航—跟随法结合,将编队信息预先存储在领航机器人中,通过队伍行进中领航者所发出的位置信息,
电离层延迟是影响卫星定位精度的主要因素之一,使用准确的电离层延迟模型有助于提高卫星定位系统的精度。电离层延迟模型参数一般采用最小二乘法拟合得到,但是在实际工程中可能出现运算出错的情况。为了更准确地获取电离层延迟模型参数,给出两种搜索算法———松弛搜索法和随机搜索法,然后在分析两种算法优缺点的基础上,对搜索算法进行了改进,最后利用实测数据对提出的方法进行仿真。仿真结果表明,搜索算法避免了矩阵运算的困
组合体太阳帆板遮挡分析是航天器在轨能源持续性评估的重要依据。针对电能效率与光照有关,提出一种太阳光线与航天器体素的各个面一一求交点的算法,即“穿点判断法”。算法具
为了得到虚拟外科手术中人体软组织的实时变形仿真,采用了基于模态分析的模型约简方法,同时结合了GPU加速技术,实现了人体软组织的实时仿真计算,为虚拟手术提供了良好的人机交互。模型约简以有限元理论为基础,将软组织模型的动力学方程投射到约简子空间,减少系统自由度。在实时仿真过程中,首先需在子空间中对低维动力学模型进行数值计算,然后利用GPU通用计算技术来加速重建原始空间中的形变向量。以心脏大变形实时仿真
研究机械加工工件精度优化问题,由于机床加工过程存在误差,需对大批量机械加工中的质量数据进行分析和评估。为提高质量,通过真实数据的拟合分析,建模,得到了在时变系统因素影响下的长期过程输出的波动特征,建立与质量目标相联系的调整优化模型,提出了大批量机械加工质量问题分析的通用的系统模型,对于保证过程维持在相对稳定的状态,为实现过程质量的稳定提供了良好的保障。
云计算环境下扩展服务器不兼容节点准确定位关系到服务器的安全。在云计算环境中,由于大量扩展服务器同时工作,服务器之间的协议有很大差异,造成通信节点与对应的服务器不兼容的问题,降低了网络的服务效率。传统的节点定位方法都是根据服务器统一编码规则进行定位的,在服务器协议不同的环境下,不兼容节点无法建立统一的衡量标准,造成定位失败,提出采用粒子群单循环搜索算法的云计算中扩展服务器不兼容节点定位方法。提取网络