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针对多机器人的环境探索问题，采用了蚁群算法，解决了多机器人的目标分配与环境区域覆盖。通过对蚁群算法和等待拍卖算法在两种不同环境模型的覆盖率的比较，表明了蚁群算法在相同覆盖率的情况下运行次数较少。
基于蚁群算法的多机器人环境探索
【摘 要】
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针对多机器人的环境探索问题，采用了蚁群算法，解决了多机器人的目标分配与环境区域覆盖。通过对蚁群算法和等待拍卖算法在两种不同环境模型的覆盖率的比较，表明了蚁群算法在相同
【机 构】
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齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
【出 处】
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齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年6期
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