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针对物联网系统中,底层传感节点种类众多,分布随机性很强,节点分布不均匀,节点之间的属性存在较大差异,很难建立统一的节点属性的测距模型。传统的测距定位算法由于无法建立统一的定位测距模型,造成在密集节点区域节点属性多样化明显,造成节点属性的测距误差较大,引起定位不准的问题。提出了一种基于修正残差算法的物联网节点定位方法。通过对测距结果进行测距残差的有效修复,在残差修正的基础上,利用跟踪滤波算法进行节点的跟踪处理,保证未知节点的位置计算的准确性。计算机仿真结果证明,改进方法能够较大幅度提高物联网结构下节点