【摘 要】
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由于基于PID单闭环位置控制的模型会造成瞬间液压冲击,提出基于双闭环控制的动态调整模型,通过斜坡控制器控制PID调节器的设定值,使每个循环周期PID调节器的输入偏差较小,从
【机 构】
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由于基于PID单闭环位置控制的模型会造成瞬间液压冲击,提出基于双闭环控制的动态调整模型,通过斜坡控制器控制PID调节器的设定值,使每个循环周期PID调节器的输入偏差较小,从而消除瞬间冲击,以达到保护液压管道、油缸和传感器的目的。试验数据表明,斜坡发生器设定值和实际值的偏差在0.20~0.35mm之间,系统具有良好的跟随性,且系统的超调量约为0.82%,满足现场生产要求。
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