二战时期苏军主力高射机枪是Dshk 12.7毫米高射机枪，这是一种使用简易高射瞄准具的单管高射机枪，其火力在二战初期尚够用，但是苏德战争开始后德军强大的空中优势给苏军非常深刻的印象，面对这种优势Dshk高射机枪已显得力不从心。为应对占据优势的德国战术空军，苏军相当重视防空武器的加强和新一代防空武器的开发。到战争中后期，苏军一线野战部队中高射机枪的数量比战争初期有了很大的增长，同时新一代高射武器的开发也紧锣密鼓地展开了。
　　战争末期一种叫做KPV的大口径机枪研制成功，它使用14.5X114毫米枪弹，这种枪弹原来是作为反坦克步枪枪弹的，因此初速、射程、侵透力都非常可观，原本这种机枪是要作为步兵武器，但是因为14.5毫米机枪对大多数软目标来说威力过剩，机枪自身质量也较大，所以在二战结束后KPV机枪被苏军看中作为新一代的防空武器，装在单管、二联、四联枪架上，装在四联枪架上的就被称为ZPU-4四联高射机枪。50年代我国引进苏联制式武器，ZPU-4四联高射机枪也被仿制生产，定名为56式四联高射机枪，主要装备高射炮兵部队。ZPU-4四联高射机枪是一种比较重的武器，需要汽车牵引。整个机枪的回转部分装在一个四轮枪车上，射击时放下四个千斤顶式的座盘四点着地支撑整个枪车。图中这挺机枪的四个座盘没有着地，所以是行军状态。
　　行军状态侧面的两个座盘是可以折叠的，减小行军时整个枪床的宽度，放列时展开折叠的座盘臂，摇动千斤顶上的摇柄，座盘就会放下。摇架和上架部分可以在枪床的轴承圈里360°回转。
　　车轮（学名叫运动体）和枪车之间有水平螺旋弹簧的缓冲装置，避免在不平路面牵引行军时整个机枪剧烈振动。