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对高速插秧机全液压底盘驱动系统进行设计，在保证现有插秧机作业质量的前提下，采用全液压驱动方式实现无极变速，提高功率密度、平顺性和布置灵活性，为后期智能化和自动化提供平台。全液压底盘驱动系统采用单泵四马达的闭式液压系统，使用分流阀防止打滑，并进行了水田滑转率测量试验，根据相关参数计算液压系统压力、流量以及排量，并对液压泵和马达进行选型，结合其效率曲线保证液压泵工作在高效区间。该设计方法对其他行走机械液压底盘的设计具有一定的参考价值。