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主要研究了基于TMS320F2812的数字双闭环模糊PID的舵机系统控制方法,同时介绍了弹载电动舵机系统的组成原理和以TMS320F2812芯片为控制器应用于无刷直流电机的硬件电路设计。试验结果表明,此系统具有良好的动态和静态特性。
基于DSP和模糊PID控制应用在电动舵机系统中的研究
【摘 要】
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主要研究了基于TMS320F2812的数字双闭环模糊PID的舵机系统控制方法,同时介绍了弹载电动舵机系统的组成原理和以TMS320F2812芯片为控制器应用于无刷直流电机的硬件电路设计。
【机 构】
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中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2017年9期
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