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微型飞行器(MAV)体积小、重量轻,设计参数与飞行状态参数的微小变化对其飞行性能影响很大,MAV飞行控制器的设计必须考虑这些不确定性因素.本文对此进行了分析,讨论了对具有参数不确定性的MAV系统进行线性化处理的方法与步骤,针对某无尾MAV的一组优化设计开展了相关研究.
基于参数不确定性的MAV模型线化方法研究
【摘 要】
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微型飞行器(MAV)体积小、重量轻,设计参数与飞行状态参数的微小变化对其飞行性能影响很大,MAV飞行控制器的设计必须考虑这些不确定性因素.本文对此进行了分析,讨论了对具有参
【机 构】
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国防科技大学航天与材料工程学院
【出 处】
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航空计算技术
【发表日期】
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2003年4期
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