基于神经网络的倒立摆控制

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提出一种变学习因子对神经网络的权值进行在线学习的BP神经网络对倒立摆进行控制。并且通过Matlab软件对系统进行仿真,得到了很好的控制效果。 A BP neural network is proposed to control the inverted pendulum by changing the learning factors and learning the weights of the neural networks online. And through Matlab software to simulate the system, get a good control effect.
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