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辅导员是高等学校教师队伍和管理队伍的重要组成部分，是大学生思想政治教育的骨干力量，处于大学生思想政治教育的首要位置，是大学生思想政治教育的组织者、实施者和指导者，承担着为中国特色社会主义事业培养合格的建设者和接班人，顺利实现“中国梦”的重要任务。中国的高校辅导员制度发展经历了曲折的过程，并在新世纪新阶段得到发展完善。然而，目前高校辅导员制度还存在缺陷和不足，因此加强高校辅导员制度的历史发展状况的研究，并对其特征进行分析，有助于指导高校辅导员队伍建设，加强大学生思想政治教育。