配合滚仰式跟踪平台的偏置+比例复合导引律

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滚仰式跟踪平台具备很好的应用前景,但它的过顶控制问题一直没有妥善的解决方法。本文从系统角度出发,给出了偏置+比例复合导引律,可以有效地规避滚仰式平台的过顶控制问题,因此该导引律在工程上具有一定的应用价值。
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