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设计并实现了一整套基于图像集合的三维重建技术。首先对输入的多幅图像提取特征点,然后将这些特征点进行匹配,接着迭代运行从运动恢复结构的优化算法,得到相机参数以及稀疏的空间点云信息,最后利用多视图立体重建方法得到稠密的空间点云模型,完成对目标的三维重建。实验结果表明,本文采用的方法不需要特定的设备,无需人工干预即可自动重建出正确的被观测目标的三维模型。