不确定多时滞非线性系统的H∞输出反馈控制器设计

来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：davidphoenix

【摘要】

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研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈H∞控制问题.运用微分对策和耗散性原理,给出了这类问题可解的充分条件.文章的要旨在于只要一对Riccati

【作者】

：

贾秋玲吴成富王新民何长安

【机构】

：

西北工业大学

【出处】

：

西北工业大学学报

【发表日期】

：

2003年6期

【关键词】

：

不确定性多时滞非线性系统输出反馈H∞控制 uncertainty multiple time delays nonlinear systems ou

【基金项目】

：

国家重点基础研究发展计划(973计划)

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研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈H∞控制问题.运用微分对策和耗散性原理,给出了这类问题可解的充分条件.文章的要旨在于只要一对Riccati方程的解存在,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵.典型算例说明了此类控制律的设计步骤,仿真结果表明,该方法对干扰输入具有较强的抑制能力.

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