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对航天测量船伺服系统陀螺输出信号进行分析,建立基于Singer模型的速率陀螺卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行实际测量数据的仿真实验。结果表明,算法能够较大程度地减小速率陀螺输出电压含有的随机误差,提高伺服系统隔离船摇的能力。
卡尔曼滤波在船载雷达伺服速率陀螺中的应用
【摘 要】
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对航天测量船伺服系统陀螺输出信号进行分析,建立基于Singer模型的速率陀螺卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行实际测量数据的仿真实验。结果表明,算法能够较大程度地减小速率
【机 构】
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中国卫星海上测控部
【出 处】
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遥测遥控
【发表日期】
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2012年1期
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