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针对视频序列图像目标跟踪中经常因场景复杂、目标颜色多样以及目标发生旋转、遮挡和速率变化时丢失目标问题,提出了一种多模式自适应CamShift算法(MACA).通过将Cam-Shift算法对H分量敏感的特性推广到S、V分量,构造了凸函数组合模型,利用多目标规划最优求解法获取自适应颜色识别最佳组合解,配合倾角识别和基于IIR滤波的目标运动状态信息预测跟踪技术,取得了理想的跟踪效果.将MACA算法应用于自适应实时跟踪系统进行验证性实验表明,该算法具有良好的实时性和鲁棒性.