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为了获得舰艇编队多种防空武器系统协同防空时的火力冲突及其判定方法,针对防空火力冲突一般判断方法的不足,引入时间控制量和高度量,对基于时间步长的弹丸弹道散布模型进行了分析,建立了基于弹道预测的空间动态禁危区模型.该模型能够较为准确地描述冲突点处弹丸的运动特性,通过简化,可以较快得到冲突判据及解算方法.仿真表明,模型和判据能够较为可靠地给出冲突告警信号.