基于Bayesian估计理论的GPS导航算法

来源 :宇航学报 | 被引量 : 36次 | 上传用户：feixiang_16

【摘要】

：

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性。导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用

【作者】

：

周泽波沈云中

【机构】

：

同济大学测量与国土信息工程系,现代工程测量国家测绘局重点实验室

【出处】

：

宇航学报

【发表日期】

：

2009年03期

【关键词】

：

全球定位系统 Bayesian估计状态模型导航稳健估计 GPS Bayesian estimation State model Navigati

【基金项目】

：

国家自然基金（40674003）

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