【摘 要】
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摘 要：针对基于Matlab的机械臂轨迹伺服控制仿真，通过一个简化的伺服控制模型，进行仿真编程分析，对比ode45算法与自编四阶龙哥库塔方法，并阐述仿真中经常用到的一些函数及图形格式处理方法，有利于机械臂轨迹控制及仿真的研究。 关键词：机械臂 伺服控制 仿真 Matlab 中图分类号：TP241.2 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（2013）011-038-02 1 引言 进
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针对基于Matlab的机械臂轨迹伺服控制仿真,通过一个简化的伺服控制模型,进行仿真编程分析,对比ode45算法与自编四阶龙哥库塔方法,并阐述仿真中经常用到的一些函数及图形格式处理方法,有利于机械臂轨迹控制及仿真的研究。
Aimed at Matlab-based robotic trajectory servo control simulation, through a simplified servo control model, simulation programming analysis, comparison ode45 algorithm and self-compiled fourth-order Long Ge Kuta method, and illustrates the simulation commonly used functions and graphics Format processing method is conducive to the robot trajectory control and simulation research.
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