论文部分内容阅读
针对船舶舵鳍联合减摇控制中如何调整控制参数适应外部海况变化的问题,基于最优控制理论,对船舶运动的三自由度模型设计了舵鳍联合减摇最优控制器,重点研究了如何选择性能指标函数的问题,并通过数字仿真得到了权矩阵参数影响控制器减摇性能的规律。
基于最优控制的舵鳍联合减摇性能指标函数的分析研究
【摘 要】
：
针对船舶舵鳍联合减摇控制中如何调整控制参数适应外部海况变化的问题,基于最优控制理论,对船舶运动的三自由度模型设计了舵鳍联合减摇最优控制器,重点研究了如何选择性能指
【机 构】
：
海军工程大学电气工程学院,中国人民解放军91630部队
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
：
2018年4期
其他文献
为了研究两端带壳圆柱体战斗部爆炸后产生破片的速度分布,采用有限元仿真分析了球体战斗部爆炸,并将仿真计算结果与Gurney公式的计算结果进行了对比,仿真结果与理论计算结果
目的 探讨Parkin基因第4外显子多态性位点S/N 167与新疆维吾尔族（维族）、汉族帕金森病（PD）之间的关系.方法 以156例维族、汉族原发性PD患者作为病例组,192例健康体检者作为对照组
目的探讨喉与喉咽部肉瘤的临床特点、诊断方法和治疗效果，以提高对该病的认识。方法收集2006--2011年我院收治的4例喉与喉咽部肉瘤患者的临床资料，通过复习文献对喉与喉咽部肉
目的：观察红藤败酱汤治疗慢性盆腔炎的疗效.方法：选符合慢性盆腔炎诊断标准的患者102例,随机分为两组.治疗组52例应用自拟红藤败酱汤治疗,对照组50例用甲硝唑片、左氧氟沙星片（