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细分驱动技术是解决步进电动机在低速运行状态下转矩脉动、振荡、噪声等缺点的有效手段。设计了一种基于片上可编程系统SOPC（system on aprogrammable chip）技术的混合式步进电动机细分控制器。以FPGA为载体，以NiosII软核为中央处理单元，以细分功能模块为片上外围设备，构建了完整的片上系统。配合步进电动机专用驱动芯片，实现了步进电动机的细分驱动。实验结果表明该设计有效提高了步进电动机在低速状态下的运行性能。