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结合立体视觉和形变模型提出了一种新的物体形状的恢复方法。采用立体视觉方法导出物体表面的坐标;利用光流模型估计物3D3D体的运动,根据此运动移动形变模型,使其对准物体的表面块;由形变模型将由各幅图象得到的离散的点融为一起,得到物体的表面3D3D形状。实验结果表明该方法能用于形状复杂的物体恢复。