柔性直流输电技术已成功应用于大规模新能源并网、电网互联和孤岛供电等领域。但在孤岛和并网控制模式切换过程中，仍然存在切换逻辑复杂、并网开关位置变化与控制逻辑切换不同时造成电流冲击等问题。针对南澳柔直工程孤岛至并网运行模式切换成功率较低的问题，提出一种模式切换方法，即在孤岛至并网切换过程中加入基于下垂控制的“中间状态”，并针对中间状态提出一种新的变流器控制结构，以电流下垂控制为内环，交流电压幅值和频率为外环，具有类似同步机的外特性，在孤岛和并网两种工况下均能稳定运行，利用中间状态将交流开关位置和控制结构切换时刻解耦，提高切换成功率。在中间状态的控制中，加入虚拟阻抗环节改变系统极点配置，建立数学模型分析虚拟阻抗环节附加极点对系统响应特性的改善。对所提出的下垂控制策略和控制模式切换方法进行仿真与工程验证，验证其有效性和正确性。