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研发了基于CAN总线的新型机器人示教盒系统，采用ARM芯片为核心，并在其上运行了实时操作系统μC/OS-Ⅱ。设计了一套CAN网络通讯协议，实现了一个示教盒同时示教多台机器人的一对多示教模式，在很大程度上改进和提高了机器人示教盒的性能。
基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计
【摘 要】
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研发了基于CAN总线的新型机器人示教盒系统，采用ARM芯片为核心，并在其上运行了实时操作系统μC/OS-Ⅱ。设计了一套CAN网络通讯协议，实现了一个示教盒同时示教多台机器人的一对多
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年01Z期
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