手势识别技术及人机交互研究

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要想融入人类社会,仿真机器人就必须具备与用户自然交互的能力,这是最为关键的要素.站在机器人的角度来看,感知通道与效应通道即为机器人与用户进行自然交互时主要设计到的两个方面.机器人接受环境的信息,即为感知通道,而机器人作用于环境时对交互过程进行控制时的信息接受则为效应通道.基于此,本文基于机器人手势识别的定义与分类,来对应用于人机交互的手势识别进行了深入分析与研究.
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