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通过"对角线一致"策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统.软件上利用加速控制思想,使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞.
一种四足机器人的实现策略
【摘 要】
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通过"对角线一致"策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统.软件上利用加速控制思想,使机器人的动作更加平
【机 构】
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中国科学技术大学电子科学技术系
【出 处】
：
电子产品世界
【发表日期】
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2003年06A期
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