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提出了一种在目标平移和尺度缩放时均保持不变的谱分析方法——规范化谱图像,消除了微操作工具在工作域X-Y平面内大范围移动对算法鲁棒性的影响.同时,利用主元分析方法降低图像数据维数并抑制噪声的影响,提高了算法的实时性和测量精度.实验结果验证了上述方法的有效性.
基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取
【摘 要】
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提出了一种在目标平移和尺度缩放时均保持不变的谱分析方法——规范化谱图像,消除了微操作工具在工作域X-Y平面内大范围移动对算法鲁棒性的影响.同时,利用主元分析方法降低图像数据维数并抑制噪声的影响,提高了算法的实时性和测量精度.实验结果验证了上述方法的有效性.
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院,南开大学机器人与信息自动化研究所,南开大学现代光学研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2007年05期
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