基于“智慧课堂”的全向机器人课程实践探索

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文章遵循普通高中通用技术课程标准,基于“智慧课堂”平台,在STEM教育中重点培养学生通用技术学科五大核心素养,以项目为主导,组织开发了一套真正体现学校办学理念和特色的机器人创客课程.为学生在“智慧课堂”平台上搭建了一个具有解决具体问题项目的课程体系.教师根据机器人项目的任务清单和要求,为学生规划课程进度和课程内容,安排项目实践活动和动手制作的指导课程,探索综合运用多学科知识理解和解决具体问题的可能性.
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文章重点从三维全景采集、多图像融合和全景图像发布三个方面介绍井下全景图像的生成流程.针对矿山安全培训的实际需求,三维全景技术在大柳塔煤矿得到了较好的应用,建立全景影像属性和空间信息数据库系统,研发出图像轨迹点坐标与GIS地理坐标关联算法,完成全景图像漫游轨迹铺设软件开发,建立全景图像空间坐标系与模型立方空间坐标系的数据转换关系,实现了煤矿井下三维全景影像与安全培训的集成融合显示,为矿山安全培训提供了技术辅助支撑.
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